De sa construction en 1147 à sa configuration actuelle, près de 9 siècles d'histoire :
- 1147 - Première mention écrite du château appelé Castrum Estuphin, construit par les Hohenstaufen.
- 1157 - Le château fort prend le nom de Koenigsbourg "château royal".
- 1462 - Destruction du château fort des Habsbourg aux mains de chevaliers brigands.
- 1479 - Le château est confié aux Tierstein qui le reconstruisent, l'agrandissent et mettent en place un système de défense moderne. C'est l'apogée du Hohkoenigsburg.
- 1633 -Siège, pillage et incendie du château pendant la guerre de Trente Ans. Suivent deux siècles d'abandon du château, puis ses ruines sont classées monument historique en 1862.
- 1865 - Acquisition du château fort par la ville de Sélestat.
- 1899 - Sélestat offre les ruines du château à l'empereur Guillaume II, suite à l'annexion de l'Alsace à l'Allemagne en 1871.
- 1900-1908 - Guillaume II confie à l'architecte Bodo Ebhardt, la restauration complète du château. Les travaux durent 8 ans.
- 1919 - Le Haut-Koenigsbourg devient propriété de l'Etat français et gagne le statut de Palais national.
- 1993 - Le château est classé monument historique dans son intégralité et pleinement réhabilité.
2007 - Dans le cadre de la loi du 13 août 2004, relative aux libertés et responsabilités locales, le château du Haut-Koenigsbourg est transféré au Département du Bas-Rhin (Collectivité Européenne d'Alsace depuis le 1er janvier 2021), qui en devient le propriétaire.
2008 - Le château du Haut-Koenigsbourg célèbre le centenaire de sa restauration.
- 2009 - Ouverture d'un espace d'interprétation audiovisuel dédié aux personnes à mobilité réduite et polyhandicapées. Un investissement de près de 450.000 euros a permis l'installation et l'aménagement de ce lieu.
- 2011 - 7,7 millions d'euros sont engagés pour la mise aux normes des installations techniques du château. Début d'une nouvelle phase de travaux, programmée sur 3 ans, inscrite au schéma directeur des
travaux. - 2012 - Le château du Haut-Koenigsbourg reçoit le Diplôme de Mérite et de
Prestige Européen du Comité de l'Europe. Ce prix récompense la restauration, la mise aux normes et l'accessibilité aux publics spécifiques
et handicapés. Cette dernière action est doublement récompensée par le Trophée Femmes du Tourisme 2012. - 2014 - Après 2 années de travaux, le donjon est de nouveau accessible au public.
- 2016 - Bruno Caro est nommé à la tête du monument.